il a tout fait pour appuyer sur la pédale de frein qui est restée bloquée et parallèlement la voiture s’est emballée et a roulé excessivement vite

Si c'est vrai, je vois pas comment ça ne peut pas être un problème technique sur la voiture.
Je sais pas si les Tesla sont équipées de boîtes noires, mais c'est un peu facile de se dédouaner si vite ..

Exemple concret très intéressant !

Mais parfois, au delà de la sécurité, c'est aussi bien d'avoir des fonctions déterministes qui prennent toujours le même temps.
Avoir des fonctions qui retournent des fois très vites, des fois plus lentement (même 50 ms plus lentement) peut entraîner des instabilités. Notamment sur des programmes assez bas niveau "type embarqués".