Exemple concret très intéressant !

Mais parfois, au delà de la sécurité, c'est aussi bien d'avoir des fonctions déterministes qui prennent toujours le même temps.
Avoir des fonctions qui retournent des fois très vites, des fois plus lentement (même 50 ms plus lentement) peut entraîner des instabilités. Notamment sur des programmes assez bas niveau "type embarqués".