# 'ctrl + z' bind to 'fg' command (invisible mode)
stty susp undef
bind -x '"\C-z":"fg >/dev/null 2>&1"'

Effectivement, faire CTRL-Z pour quitter VIM (le temps de compiler ou autre) et refaire CTRL-Z pour revenir, c'est plus pratique que de faire fg (oui, c'était que 2 lettres, mais là, on a pas à se poser de question, c'est aussi naturel qu'un CTRL-C).