Fork de youtube-dl, je me le note ici car je ne retiens jamais son nom ..

• Télécharger dans la meilleure qualité possible:

  yt-dlp -f bestvideo*+bestaudio/best -o '%(uploader)s_%(title)s.%(ext)s' <youtube-url>

• Télécharger en 1920*1080:

  yt-dlp -f bv[height=1080]+ba -o '%(uploader)s_%(title)s.%(ext)s' <youtube-url>